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        1. 本產品由“深圳市啟程智能技術有限公司”提供相關服務及資料

          工業機器人系統開發+視覺開發應用(馬上報名可立即體驗)

          • 培訓時間:約60天(學習時間不限制,學熟練、學會為止)
          • 5285人關注 |
            503人報名 |
            1人點評

          • 培訓目標:掌握工業機器人和視覺系統應用
            培訓人群:大專以上學歷計算機專業,電氣自動化,機械設計,機電一體化及有志于從事自動化行業的人士 >>
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          立志做最專業的自動化培訓

          【培訓特色】

          1,多種品牌機器人教學,內外兼修

          知名品牌ABB、KUKA、機器人教學,國內大批企業廣泛應用,就業率高。

          2, 教學方式

          理論和實踐的教學方式向學員傳授專業知識,入學參加考評,因材施教,教學具有針對性,全新6臺機器人實操。

          3, 教學經驗豐富

          講師有在浙江大學、清華大學負責給專業課程老師、國家職業技能鑒定所技術負責人開展電氣自動化培訓經驗及機器人自動化集成行業項目經驗。

          4,課程設計豐富

          階段 模塊教學,學員可以根據自己職業目標發展規劃選擇不同套餐。

          5, 項目練習案例豐富,迅速提高綜合編程能力

          涵蓋了汽車行業搬運、碼垛、涂膠、點焊、弧焊等等


          第一部分:工業機器人系統開發

          注:1.課程會根據學員水平和老師上課進程適當調整。

          2.表格中列出的為啟程工控學院 工業機器人 的教學知識點,教學中的案例沒有列出

          第1天

          1、入學考試

          2、了解 ABB 家族以及操作注意事項

          3、安裝 ROBOTSTUDIO 虛擬仿真軟件

          4、ABB 機器人系統組成與控制柜介紹

          5、ABB 安全知識(抱閘釋放、銘牌數據、緊急停止、吊裝姿態)

          6、示教器面板介紹及開關機步驟(主菜單-重啟-高級-關閉主計算機)

          7、示教器介紹(觸摸屏校準、數據備份與恢復、語言設置)

          8、機器人手動操縱(單軸、線性、重定位、笛卡爾坐標系)

          9、機器人轉數計數器更新(機械零點、校準加載電機偏移、更新數據)

          第2天

          1、機器人坐標系介紹

          2、工具數據 TCP

          3、工具負荷測定 loadidentify 的使用

          4、工件數據坐標

          5、機器人安裝調試步驟

          6、程序模塊與例行程序介紹

          7、運動控制編程(關節線性圓弧絕對值運動)

          8、程序檢查與調試方法

          9、重新啟動的操作說明

          第3天

          1、程序數據的聲明定義

          2、全局、本地、任務的區別

          3、常量、變量、可變量的區別

          4、條件邏輯判斷指令

          5、計數指令,奇異點

          6、ABB 機器人 IO 通訊的種類

          7、常用機器人 IO 通訊板介紹

          8、ABB 機器人 DSQC651 板的使用

          9、ABB 機器人 DSQC652 板的使用

          10、ABB 機器人 DEVICENET 板總線 UNIT 定義

          11、ABB 機器人 DEVICENET 板輸入信號定義

          12、ABB 機器人 DEVICENET 板輸出信號定義

          第4天

          1、ABB 機器人 DEVICENET 板組輸入信號定義

          2、ABB 機器人 DEVICENET 板組輸出信號定義

          3、ABB 機器人 DEVICENET 板模擬量輸出信號定義

          4、輸入輸出指令

          5、可編程按鍵的使用

          6、系統輸入輸出簡介

          7、系統輸入配置

          8、系統輸出配置

          第5天

          9、例行程序類型

          10、例行程序范圍

          11、模塊與例行程序調用

          12、機器人與外部設備接線

          第5天1. 復習本周所學課程知識

          2. 測試本周內容

          第6天實操機器人搬運案例

          第7天

          1.機器人 I/O 板卡配置、常用數字 I/O 信號配置

          2.程序模塊的導入操作

          3.掌握搬運工具坐標系的設定、工件坐標系的設置、有效載荷數據的設置

          4.掌握示教目標點操作

          5.掌握搬運應用中的常用指令

          6.掌握 Offs 偏移函數的用法

          7.掌握搬運程序編寫技巧

          第8天

          1.了解軸配置監控指令用法

          2.觸發指令在吸盤式工具中的應用

          3.掌握復雜程序數據的賦值操作

          4.如何選擇合理的轉彎半徑

          5.掌握復雜情況下如何設計機器人運行軌跡

          第9天

          1.工業機器人在玻璃涂膠領域的應用

          2.認識工具坐標系的標定方法

          3.掌握計時指令的應用

          4.掌握人機交互指令的應用

          5.掌握等待類指令用法(WaitDI、WaitUnitl 等)

          6.工業機器人軌跡類應用程序編寫

          第10天

          1.工業機器人在車燈涂膠領域的應用

          2.掌握中斷程序的用法

          3.掌握機器人速度相關設置

          4.多工位程序編寫

          第11天

          1.了解弧焊機器人在汽車行業中的應用

          2.掌握弧焊數據的使用

          3.掌握弧焊指令的使用

          4.掌握弧焊常用 I/O 信號的配置及焊接參數

          5.掌握弧焊程序編寫

          6.了解清槍機構的使用

          第12天

          1.汽車身點焊工作站布局

          2.認識點焊 I/O 的配置與使用方法

          3.掌握點焊系統的配置與功能

          4.掌握點焊的常用數據

          5.掌握點焊的常用指令

          6.掌握點焊程序的調試方法

          7.掌握點焊目標點的示教

          第13天

          1.了解機器人 I/O 板卡配置、常用數字 I/O 信號配置

          2.程序模塊的導入操作

          3.掌握碼垛工具坐標系的設定、工件坐標系的設置、有效載荷數據的設置

          4.掌握碼垛目標點的示教操作

          5.掌握碼垛應用中的常用指令

          6.掌握 Offs 偏移函數以及 CRobT 函數的用法

          7.掌握碼垛程序編寫技巧

          第14天

          ABB 機器人之間的以太網通訊

          1、 ABB 機器人控制柜以太網

          2.通訊硬件介紹

          3. 控制柜 LAN 口與 WAN 口

          4.IP 地址查看與設置

          5.socket 套接字通訊介紹

          6.robotstudio 軟件建立機器人工作站與系統

          7.socket 套接字編程指令介紹

          8.ABB 機器人 client 端編程

          9.ABB 機器人 server 端編程

          10.ABB 機器人之間的 socke 通訊

          第15天

          一.ABB 機器人進階功能

          1.掌握系統信息查看

          2.掌握系統重啟

          3.服務例行程序和調用例行程序

          4.掌握 ABB 機器人隨機手冊的查閱

          二,RobotStudio 的在線功能

          1.學會使用 RobotStudio 與機器人進行連接的操作。

          2.學會使用 RobotStudio 在線備份與恢復的操作

          3.學會使用 RobotStudio 在線進行 RAPID 程序編輯的操作。

          4.學會使用 RobotStudio 在線編輯 I/O 信號的操作

          5.學會使用 RobotStudio 在線進行文件傳送的操作。

          6.學會使用 RobotStudio 在線監控機器人及示教器動作狀態。

          7.學會使用 RobotStudio 進行用戶權限的管理。

          8.學會使用 RobotStudio 進行機器人系統的創建與安裝

          第16天

          1.ABB 教程 EVENT ROUTINE 響應系統事件

          2. ABB 教程 防護等級

          3. IRB120 機器人維護信息 V1

          4. IRB1410 機器人維護信息 V1

          第17天

          1. PROFIBUS 適配器的連接

          2. PROFINET 適配器的連接

          3. 機器人 GSD 文件導出方法

          一、庫卡機器人系統介紹

          1.1、庫卡機器人系統組成

          1.2、庫卡機器人電柜介紹

          第18天

          1.3、庫卡機器人電柜與本體的連接

          1.4、庫卡機器人示教器介紹

          二、庫卡機器人運動

          2.1、庫卡機器人開機與關機步驟

          2.2、庫卡機器人編程語言設置

          2.3、示教器信息提示解讀

          2.4、運行方式設置

          2.5、單軸運動機器人

          2.6、機器人坐標系介紹

          三、機器人的投入運行

          3.1、零點標定簡介

          3.2、機器人負載設定

          3.3、機器人工具測量

          3.4、機器人基坐標測量

          3.5、拔出 smartPAD

          第19天

          四、執行機器人程序

          4.1、程序選定與運行

          4.2、程序運行方式介紹

          五、程序文件的使用

          5.1、創建程序模塊

          5.2、程序編輯方法

          5.3、程序存檔與還原

          六、庫卡機器人編程及語法

          6.1、判斷語句

          6.2、循環語句

          6.3、邏輯指令

          6.4、運動指令

          6.5、等待函數

          七、WorkVisual 軟件使用

          7.1、WorkVisual 軟件安裝

          7.2、電腦與庫卡機器人連接

          7.3、組態倍福 EtherCat 輸入輸出模塊

          7.4、測試輸入輸出信號

          八、庫卡變量聲明與初始化

          第20天

          8.1、庫卡用戶 變量與系統變量介紹

          8.2、SCR 文件結構介紹

          8.3、DAT 文件結構介紹

          8.4、變量聲明與初始化案例說明

          8.5、組聲明與初始化

          8.6、結構體聲明與初始化

          8.7、枚舉聲明與初始化

          九、子程序編程

          第21天

          9.1、局部子程序編程及使用

          9.2、全局子程序編程及使用子程序參數傳遞及編程

          十、函數編程

          10.1、標準函數使用

          10.2、局部函數編程

          10.3、全局函數編程

          第22天

          十一、KRL 定角度與相對運動編程

          11.1、單軸角度編程

          11.2、相對運行編程

          十二、節拍時間編程

          12.1、定時器的使用

          12.2、節拍時間案例

          十三、庫卡信息提示(中斷程序)編程

          第23天編程一個完整程序及測試(寫字程序)

          第24天庫卡機器人氬弧焊案例講解

          第25天

          ABB 工業機器人系統集成與設計

          1、工業機器人機械設計

          2.工業機器人電氣設計

          第26天-第30天

          綜合實操練習及測試

          1.西門子 PLC 運動控制編程(前提要會PLC編程)

          2.PLC 與機器人搬運、碼垛、涂膠、打磨、裝配、集成項目編程與調試


          第二部分: 機器視覺課程內容大綱

          1.C#基礎

          初識C#及開發環境

          變量與常量

          數據類型

          表達式與運算符

          字符與字符串

          流程控制語句if ,if ..else switch while do..while for foreach

          數組與集合

          類,方法

          程序調試方法

          2.視覺概述

          機器視覺的組成視覺的組成及行業應用

          3.視覺硬件講解

          工業相機 :相機的構成,分類,工作原理,相機的各種參數等

          鏡 頭:鏡頭的構成,分類,光圈,焦距等

          光 源:光源的種類,

          光電開關光:電開關的使用方法

          相機的觸發:如何用光電開關控制相機拍照

          4.硬件實操

          相機配置軟件: 相機的參數設置軟件的講解

          相機的選型: 實例分析如何相機選型

          鏡頭的選型: 實例分析如何鏡頭選型

          光源的選型: 實例分析如何光源選型

          硬件配合: 圖像采集給出被測物體,學員自己采集圖像

          考核共計35道機器視覺硬件考核題

          5. SCI智能軟件學習

          SCI軟件學習: 軟件操作,流程結構,數據類型

          圖像輸入輸出: 采圖設置 ,相機采圖 ,導入圖像,圖像緩存,圖像導出

          圖像增強: 濾波,形態學,縮放,圖像二值化,圖像操作,圖像拼接,圖像旋轉,圖像鏡像

          定位: 邊緣點檢測,擬合直線,擬合圓,灰度匹配,特征匹配,輪廓匹配,ROI基準設置,ROI,霍夫找直線,霍夫找圓,角點檢測

          測量: 卡尺工具,間隙測量,幾何關系,顏色測量,灰度測量

          檢測: Blob分析,劃痕檢測,邊緣提取,輪廓度,輪廓對比,變量模型,數據轉換,崩邊檢測

          識別: OCR字符讀取,一維碼識別,二維碼識別,分類器

          通訊:TCP/IP,串口,通用IO,modbus

          數據處理:邏輯運算,自定義腳本編寫,變量賦值,輸出顯示,擴展庫,CSV數

          標定: 九點標定

          6.案例實操

          以上每類算子,將配有相應的圖片進行練習

          1元硬幣測量(實物測量)

          ABB機器人配合機器視覺抓取物料及放置

          飛拍識別一維碼,二維碼,字符

          只有通過技成聯盟報名的學員才享受技成擔保服務!
          教學質量:
          60%
          60%
          服務品質:
          60%
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          課程內容:
          60%
          60%
          住宿:
          60%
          60%
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          注:只有報名過的學員才能進行點評


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          想學習 2019/11/4 16:52:21

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